Manos Robóticas Protésicas: Desarrollo de prototipos, microcontroladores, open source, modelado CAD, impresión 3D. - Paperback

by Amaury Pino (Author)

Este libro consolida el uso de tecnolog as disruptivas, realizando una combinaci n de hardware y software bajo licencia, con el uso de tecnolog as y recursos de c digo abierto (Open Source), para el desarrollo de manos rob ticas electromiogr ficas. La propuesta describe un desarrollo experimental de mano rob tica innovadora y sencilla a la vez, realizada mediante el dise o asistido por computadoras (CAD), utilizando microcontroladores programados bajo el entorno integrado de desarrollo de Arduino (IDE), impresi n 3D y sensores electromiogr ficos superficiales. Se cre durante el proyecto elementos m viles y est ticos modelados por deposici n fundida (FDM), generando un dispositivo asequible y accesible para personas con amputaci n. Este tipo de propuestas representan una esperanza para el 90% de las personas amputadas que actualmente viven sin acceso a ning n tipo de dispositivos prot sicos. Este libro es una lectura esencial para aquellos que deseen contribuir en el dise o de propuestas de bajo costo y funcionales, para atender la creciente demanda de dispositivos prot sicos rob ticos en el mundo.